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Atuador de motor conjunto de robô ND-A4612-25

Productfeatures:

· Mantém controle preciso em baixas velocidades

· Permite rápida inversão de direção do motor

· Alcança controle de circuito fechado de torque, velocidade e posição

· Resposta rápida, operação estável, baixa vibração e baixo ruído

· Design otimizado do slot do motor, alta densidade de torque e torque de engrenagem otimizado

· Redutor de engrenagem planetária de alta precisão (engrenagens helicoidais), com arredondamento da raiz do dente inferior a 3 minutos de arco

· Suporta codificadores duplos para melhorar ainda mais a precisão do controle de feedback

· Suporta configuração em cadeia para múltiplas unidades, facilitando o fornecimento de energia e a transmissão de dados

Atuador de motor conjunto de robô ND-A4612-25

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Motores Articulados Robóticos:

Descrição do produto:

ND-A4612-25 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	25
Rated Voltage	V	24
Rated Current	A	3.5
Rated Power	w	80
Rated Torque	Nm	6
Peak Torque	Nm	18
Rated Speed	RPM	110
Peak Speed	RPM	135
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<16
Torque Density	Nm/kg	50
Weight	g	355±5
Dimensions	Mm	Ф61-54
Communication Protocol	CAN
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

Aplicativo

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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