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Productfeatures:
· Mantém controle preciso em baixas velocidades
· Permite rápida inversão de direção do motor
· Alcança controle de circuito fechado de torque, velocidade e posição
· Resposta rápida, operação estável, baixa vibração e baixo ruído
· Design otimizado do slot do motor, alta densidade de torque e torque de engrenagem otimizado
· Redutor de engrenagem planetária de alta precisão (engrenagens helicoidais), com arredondamento da raiz do dente inferior a 3 minutos de arco
· Suporta codificadores duplos para melhorar ainda mais a precisão do controle de feedback
· Suporta configuração em cadeia para múltiplas unidades, facilitando o fornecimento de energia e a transmissão de dados

Model | Unit | ND-M8010 Joint Motor | ND-M8015 Joint Motor |
| Rated Torque | N.m | 1.2 | 2.1 |
| Rated Speed | rpm | 2100 | 2400 |
| Peak Torque | N.m | 3.5 | 5.4 |
| Rated Current | A | 7.5 | 15.0 |
| Rated Voltage | V | 48.0 | 48.0 |
| Peak Speed | rpm | 2400 | 2960 |
| Peak Current | A | 22.5 | 38.0 |
| Torque Ripple | % | <2.0 | <2.0 |
| Torque Constant | N.m/A | 0.1659 | 0.1437 |
| Motor Constant | N.m/W^0.5 | 0.2702 | 0.3684 |
| Motor Weight | kg | 0.3 | 0.4 |